Vipp est fondée en 1939 par Holger Nielsen, né en 1914 dans la ville de Randers au Danemark. C'est là qu'il reçoit sa formation de tourneur fraiseur et s'établit à son compte. Holger Nielsen est à peine âgé de 17 ans lorsqu'il met en œuvre ses ambitions d'entrepreneur. Il franchit le pas, pratiquement par hasard, un dimanche de printemps en 1931. Comme à son habitude, il se trouve ce jour-là au stade local de son équipe de foot. Le destin fait que son billet de tombola est tiré au sort et qu'il gagne une voiture. Holger adore les voitures, mais n'ayant pas de permis, il choisit de la vendre et d'investir à la place dans un tour à métaux. Holger Nielsen fonde ainsi son usine métallurgique où, quelques années plus tard, il fabriquera le produit qui fera sa renommée : la poubelle à pédale Vipp.